Chinas preisgekrönter „Transformer“-Roboter ist viel mehr, als man auf den ersten Blick sieht

Der Roboter namens Origaker kann seine Form ändern, um die Bewegung verschiedener Arten von Reptilien, Säugetieren und sogar Arthropoden innerhalb einer einzigen mechanischen Struktur zu simulieren.

Der Mechanismus wurde von einem Team unter der Leitung von Dai Jiansheng vom Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems an der Southern University of Science and Technology entworfen.

Das Team wurde am 5. September vom Herausgeber und der Redaktion des Journal of Mechanisms and Robotics, einer Top-Zeitschrift auf diesem Gebiet, mit dem Preis für die beste Zeitschriftenarbeit 2022 für ihre Forschung zur Beschreibung des Designs und der Implementierung des Roboters ausgezeichnet.

Der Artikel wurde aus mehr als 100 Manuskripten ausgewählt und repräsentiert die innovativsten und einflussreichsten Forschungsergebnisse auf diesem Gebiet. Dais Arbeit erzielte in den sechs bewerteten Kategorien die höchste Punktzahl: wissenschaftliche Grenze, Innovationsgrad, theoretische Höhe, Methodendesign, experimentelle Ergebnisse und Verfassen der Arbeit.

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Dai, der sagte, er sei durch das Lernen über die Teilung und Rekombination menschlicher Zellen inspiriert worden, schlug die Theorie vor mehr als 20 Jahren vor. Das Team hat nun ein theoretisches System aufgebaut, das mathematische Werkzeuge beinhaltet.

Die meisten fortschrittlichen Roboter sind mit einem starren Rumpf konstruiert, ähnlich wie Satellitenantennen und Sonnenkollektoren in der Luft- und Raumfahrt von einer Kernstruktur ausgehen. Diese Geräte verändern während des Einsatzes ihre Form, bleiben danach aber fixiert. Ein metamorpher Roboter kann sich jedoch weiter verwandeln.

„Es wurden Innen- und Außenexperimente durchgeführt, um die überlegene Anpassungsfähigkeit und Fortbewegungsfähigkeit des Roboters zu bestätigen“, sagte Tang Zhao, der Erstautor der Studie.

„Der Roboter kann über verschiedene Oberflächen kriechen, geplante Gangarten auf unterschiedlichem Terrain ausführen und herausfordernde Hindernisse überwinden.“

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Das Team testete den Roboter anhand einer Reihe von Zielen, darunter Selbstdrehen, schnelles Drehen und Treppensteigen. Es war in der Lage, schmale Pfade zu passieren, Vierteldrehungen durchzuführen, sich über weiches Gras oder sandiges Gelände zu bewegen und über Felsen zu klettern.

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„Die Ergebnisse haben eine solide Grundlage für die zukünftige Entwicklung fortschrittlicherer biologischer metamorpher Roboter der nächsten Generation und ihrer Steueralgorithmen gelegt“, heißt es in dem Bericht der China Science Daily.

„Die Ergebnisse haben eine solide Grundlage für die zukünftige Entwicklung fortschrittlicherer biologischer metamorpher Roboter der nächsten Generation und ihrer Kontrollalgorithmen gelegt“, heißt es in dem Bericht von China Science Daily.